工蜂
智能机器人系列
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通用型机器人-GRB006N
专为弧焊设计的腕部中空机械臂，为焊枪及管路的安装提供了极大便利。
产品概述
专为弧焊设计的腕部中空机械臂，为焊枪及管路的安装提供了极大便利。
焊接软件包
专用焊接包，支持电流电压多段线性化、摆焊、焊缝跟踪、寻位、连续点焊、多工位、生产数据统计、焊接仿真。
外部接口
● 内置8路数字量输入、8路数字量输出、4路模拟量输入和4路模拟量输出信号，满足常规焊接工作站需求。
● 支持TCP/IP通信,支持Modbus TCP/IP,DeviceNet, CCLink。
焊机支持
● 提供的标准接口可以与任何主要品牌的焊机及焊接电源相适配。
● 支持主流IO接口焊机、支持DeviceNet总线接口焊机。
控制柜及示教器参数
| 控制柜尺寸（mm）： | 660 x 505 x 840 |
| 示教器尺寸（mm）: | 250 x 170 x 80 |
| 附加软件： | 专用焊接软件包 |
| 内置IO： | 8DI/8DO/4AI/4AO |
| 现场总线： | EtherCAT/Modbus/DeviceNet/CCLink |
| 支持焊机： | 麦格米特/米加尼克/沙福/米勒/奥太 |
| 支持总线焊机： | 麦格米特 |
| 最多外轴数： | 3 |
| 外部供电： | 220 V |
| 额定功率： | 2 KVA |
机械臂参数
| 负载 | 6kg | 安装方式 | 地面、悬挂 |
| 轴数 | 6轴 | 工作温度 | 0 ~ 45℃ |
| 机械臂自重 | 150 kg | J1（度） | -165 ~ +165 |
| 伸展距离 | 1445 mm | J2（度） | -90 ~ +150 |
| 重复定位精度 | 0.02 mm | J3（度） | -175 ~ +85 |
| 路径精度 | 0.1 mm | J4（度） | -180 ~ +180 |
| 最大速度 | 4 m/s | J5（度） | -135 ~ +135 |
| 保护等级 | IP54 | J6（度） | -360 ~ +360 |
工作范围
