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智能机器人系列
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灵智7轴双臂单臂机器人
双臂智能机器人，它的核心零部件，包括：机器人控制器、伺服驱动器、中空的一体化机器人关节全部为yd7610云顶集团的自主产品，由两个7自由度的冗余机械臂组成的双臂协同机器人，同时集成了视觉、力传感器等多种传感器，形成了实时闭环系统，能够实现以手代臂的智能路径规划。
产品概述
该双臂智能机器人，它的核心零部件，包括：机器人控制器、伺服驱动器、中空的一体化机器人关节全部为yd7610云顶集团的自主产品，由两个7自由度的冗余机械臂组成的双臂协同机器人，同时集成了视觉、力传感器等多种传感器，形成了实时闭环系统，能够实现以手代臂的智能路径规划，它不仅仅是一款工业机器人，更是一款能够与人交互的新型机器人。
产品特点
全部自主化设计
该双臂机器人的核心机器人控制器、中空一体化电机、伺服均为智殷的自主产品。
轻量化设计
小型化跟轻量化是双臂机器人设计的关键，该双臂机器人设计结构紧凑，采用轻量化设计，每条手臂的重量只有18KG左右，手臂直径小于95mm，手臂关节小于175mm，方便安装，减小安装所占空间。
双臂冗余化设计
区别于以往的6轴传统工业机器人，该双臂机器人的每条手臂有7个自由度，实现冗余设计，方便机器人在复杂环境中的工作。
模块化设计
每个关节采用中空的模块化关节，使机器人的关节更加小巧，中空的关节更加方便机器人的走线，使机器人更加便于组装跟维护。
双臂协同作业
双臂协同作业对空间、协作姿态、协作方式提出了更高的柔性要求，能实现基于最佳协作、最好运动性能、最小能量损耗、选定工作空间等多目标优化，把运动控制的柔性和智能提升到另外一个高度，在运动规划和控制层面向类人智能上迈进了一大步。
智能反馈闭环
机器视觉、力传感等传感器信息直接补偿到实时运动控制，实现了工具末端的智能闭环控制，从而可以实现传统工业机器人无法实现的复杂应用，具备强大的应用交互能力，形成与人、机器、环境间的多重协调能力。
220V交流and 48V直流双供电系统
既可以220V交流供电，也可以48V直流供电，让机器人应用场合更加灵活，可以直接应用在移动平台中去。
系统参数
| 规格 | 物理特性 | ||
| 单臂工作范围： | 590 mm | 机器人单臂臂长： | 945mm |
| 有效荷重： | 3 kg | 机器人单臂重量： | 18KG |
| 重复定位精度： | 0.03mm | ||
| 运动 | 材质 | ||
| 轴运动工作范围 | 最大速度 | J3（度） | -253 ~ +60 |
| 轴1（+180° ~ -180°） | 180°/s | J4（度） | -270 ~ +270 |
| 轴2（+120°~ -120° ） | 180°/s | J5（度） | -145 ~ +145 |
| 轴3（+180° ~ -180°） | 200°/s | J6（度） | -360 ~ +360 |
| 轴4（+120°~ -120° ） | 200°/s | 特性 | |
| 轴5（+180° ~ -180°） | 200°/s | 手腕处集成4路IO信号 | 控制柜处 8DI，8DO |
| 轴6（+120°~ -120° ） | 200°/s | 手腕处集成一路气路 | 手腕处集成Ethercat总线一路 |
| 轴7（+180° ~ -180°） | 200°/s | 机器人安装任意角度 | 防护等级 IP30 |
| 性能 | 电器连接 | ||
| TCP最大速度： | 2m/s | 电源电压： | 交流220 V，50/60 Hz |
| TCP最大加速度： | 10 m/s2 | 直流48V | |
| TCP最大加速度： | 10 m/s2 | 额定功率： | 1600W |
| 使用温度： | 0-40° | ||