疫情之下，拥抱“智能”，走上“云端”，逆势而上

生命重于一切的当下，人员流动难的“痛点”、原材料供应的“卡点”以及物流运输“堵点”成为企业复工复产的难点，机器换人程度的高低对企业复工复产的赋能明显，“机器换人”、数字车间等“云上”项目也成为疫情期间企业有序复工复产的助推器，率先实现复工复产，为产业链协同复工提供样板，为智能化改造升级坚定了方向。越来越多的企业走上自动化、智能化的道路。

人类肉体的脆弱，在这场疫情中再度体现。劳动力聚集的传统工厂，成为复工潮中重点防控的高风险地带。而各地抗疫前线，机器人同样火线登场，由于可降低交叉感染几率、24小时在线高效运营，在某些场景替代人力，成为此次疫情中不可或缺的主力军。

在人机协作、机器人换人领域，yd7610云顶（下称：yd7610云顶集团），在2021年机器人峰会，对外发布了双臂协作机器人，基于承担科技部重大专项的研发成果——三层分布式智能控制技术，又重点研发了机器人即服务（RaaS）的软硬平台，应用云-边-端融合技术持续为消费、3C和生物医药等领域客户服务，降低机器换人门槛，助力客户数字化运营，实现指数级价值增长。

yd7610云顶集团自主研发的“双臂协作机器人”产品具备高安全性、高可靠性、便捷使用的特点。该“双臂协作机器人”是主要面向3C装配、柔性线缆收尾打包、医疗手术、生物学实验室等领域的轻型、柔性、双臂协作机器人，它是由两条单臂协作机器人有机组成的真双臂。用户可根据实际需求选择基本形式的单臂协作机器人，也可以选择双臂协作机器人。在疫情当下，可以替代人，避免人员接触造成交叉感染。

双臂协作机器人具备四大优点：

1、双臂协同——柔性任务处理能力；

2、双臂协作——柔顺力控和碰撞检测；

3、拖动示教/无线示教+低代码编程——降低用户使用门槛；

4、云边端协同智能终端——支持多机协同和场景自适应。

应用场景案例

服务领域

当前，预防疫情扩散，最普遍的就是无接触和及时消毒，人工防控易交叉感染，办公环境消毒杀菌等问题凸显，如何利用科技防控变得尤为重要。

通过搭载AMR的“双臂协作机器人”，不需要防护服，不需要护目镜，能代替人类剿灭新冠病毒。该双臂具有喷雾消毒和擦拭消毒功能。通过机身上的双目摄像头、激光雷达以及超声波雷达扫描周围环境，快速构建环境三维地图，再通过AI算法加持，可以自主识别擦拭消毒目标，自主规划全区域覆盖的喷雾及擦拭消毒最优路径，通过自主导航、避障和移动的方式完成消毒区域作业。结构上集手-眼-腿-脑于一体，功能上集喷雾和擦拭消毒于一体，既可以实现大范围自主消毒，也可以实现对特定目标的定点、跟踪喷洒消毒及擦拭消毒。

经大量实际使用测试和优化，性能稳定，使用安全。搭载AMR的“双臂机器人”还可以应用在“巡检”领域，在释放人力资源价值的同时，又能提高发现安全隐患的精准度。

医疗手术行业

医疗机器人作为高端智能医疗装备的代表，已被广泛应用于手术、康复、诊断和医院基础服务等多个场景。但整体而言，我国医疗机器人产业与国外同期发展水平相比仍有不足，当前，我国医疗机器人已经进入了发展快车道，yd7610云顶集团结合自身优势，自主研发的“双臂协作机器人”和医疗手术行业龙头企业合作应用于医疗手术行业。双臂结构相较于单臂结构，无需设计一套结构复杂的平动装置，在支气管镜手术中只需要两条机械臂“抓住”支气管镜往前送即可。另外，在手术中的摆位，灵活性方面更具优势，也更能体现手术机器人在科技感和实用性方面更好的融合性。

在该领域，搭载yd7610云顶“双臂协作机器人”的支气管镜手术机器人可提升医生手术能力，减少手术伤口及减少术后并发症，而灵活的机械臂与高度复杂的手术兼容，通过算法处理，机械臂将外科医生双手的活动复制成为人体内相应的仪器细微运动，可使外科医生在较小的空间内流畅及精准的移动手术器械，是高端医疗装备的代表性产品。

对于医生来说，通过支气管镜手术机器人，可以使整个手术过程更轻松，更精准。对于病人来说，该手术机器人提供了较传统支气管镜孔径更小的导管，能进入到更小的肺叶支气管对早期肺小结节进行诊断，同时可通过内窥镜画面实时监测对疾病组织进行精准治疗。

工业领域

近年来，我国制造业发展面临要素成本上升、落后产能过剩、全要素生产率提升乏力等一系列问题，同时，因为疫情使企业“机器换人”决心更加坚定。在工业领域，yd7610云顶“双臂协作机器人”就可完成柔性穿线的动作，该机器人采用双臂协同机器人结构，通过两个手臂的智能协同，完成传统由手工操作的“穿针引线”工作，实现生产过程中柔性穿线。穿线过程中，基于视觉和力觉的多传感融合技术保证穿线的准确度。

走过从感知到认知、推理、决策的智能化进阶，机器人正进入了4.0时代。根据2019年英特尔联合多家企业发布的《机器人4.0白皮书》所定义的，进入4.0时代机器人的“云端大脑”将被分布在从云到端的各个地方，将充分利用边缘计算去提供更高性价比的服务，把要完成任务的记忆场景的知识和常识很好的组合起来，实现规模化部署。相比于独立的机器人本体，连接云端大脑后的机器人拥有以下四个核心优势：

1、信息和知识共享：一个云端大脑可以控制很多机器人，云端大脑可以汇集来自所有连接机器人的视觉、语音和环境信息，经云端大脑智能分析处理后的数据信息可以被所有连接机器人使用。利用云服务器，各机器人本体获取和处理的信息可以保持最新，并安全备份。

2、平衡计算负载：一些机器人功能需要较高的计算能力，利用云端平衡计算负载可以降低机器人本体的硬件需求，在保证能力的同时，让机器人更轻、更小、更便宜。

3、协同合作：通过云端大脑，机器人本体不再独立工作，多机器人可以协同工作，例如共同搬运货物，配合完成一整套工作流程等。

4、独立于本体持续升级：借助云端大脑，机器人可以独立于本体持续升级，不再依赖于本体硬件设备。

基于云边端融合技术，yd7610云顶集团在“双臂协作机器人”基础上提供RaaS整体解决方案，实现机器人应用的云边端一体化部署，以虚拟现实技术为载体，实现云边端协同编程，提供参数优化、工艺提升等能力，同时打通线上线下，实时监控所有机器人的运营、维护情况。建立中小企业服务的快速通道，较低成本的完成中小企业的转型升级。

未来，yd7610云顶集团将不断利用人工智能和5G技术，探索云、边、端如何与机器人更紧密结合，积极布局服务智能机器人产业，致力实现云边端的核心技术整合，助力推动智能制造产业前行，为机器人产业创造更多可能性。